ソフト班 | 生体模倣ロボティクス研究室

ソフト班　研究紹介

現行のロボットは人が命令を与えることで動くことができますが、人のように自分で考えて動くことができません。本研究では、ロボットが人間のように自分で考えて語けるようにするシステムの開発を目指しています。

人間の生活をサポートするロボットがその仕事の中で頻繁に行うこととして、部屋間の移動の際に生じるドアを開けるという行動が挙げられます。このドア開けという行動をドアごとに学習させることで、様々な種類のドアを初めて見たとしても開けることができるようなシステムの開発を目指しています。

HSRにはYOLOという物体検出の手法が搭載されている

YOLOは読み込み速度が速いが精度が良くない。

そこでSelective Searchという物体認識の手法を組み合わせる事で

より良いアルゴリズムを提案することを目的とする。

ロボットを用いて物体の認識率を向上させる研究をしています。物体は光に反射する物体もあれば透明な物体など様々な物体があります。それを誤認識することなく正確に認識するためにはどうするかという研究をしています。

現在様々なロボットがありますがそれらは日常生活に普及するまでには至っていません。その理由としては周囲の状況や相手の気持ちを汲み取り行動することが難しいためです。本研究では周囲の状況を理解し行動できるロボットの実現を目指しています。