大阪工業大学　梅田キャンパス
​バイオミメティックロボティクス研究室

【査読付き論文】

1. 西山詩乃，田中未智瑠, 西川佳輝, 森山喜虎, 中山学之, 黒木徹平, 竹嶋由典, 萬代丈次，“機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発，”日本ロボット学会誌，vol.39, no.4, 2021（査読あり）．

【国際学会発表】

1. Shintarou Taguchi,Takayuki Nakayama, “Development of Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot with Arm for Coexistence with Humans,”proc.of the 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SaAT19.7, 2020（査読あり）．

2. Kotono Nishiyama，Michiru Tanaka，Yoshitora Moriyama，Yoshiki Nishikawa，Takayuki Nakayama，Teppei Kuroki， Yoshinori Takeshima，Takeji Mandai,“Development of Motor-Less Power Assist Device for Indirect Hot-Line Work Using Mechanical Self-Weight Compensation Mechanism,”2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), 159, 2021（査読あり）．

【国内発表】

1. 河合 章宏，中山 学之，“魚を模倣した粒子運動と音圧変化を用いた音源距離推定手法の検討，”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2020（査読なし）．

2. 西山詩乃，田中未智瑠, 西川佳輝, 森山喜虎, 中山学之, 黒木徹平, 竹嶋由典, 萬代丈次，“機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発，”第38回 日本ロボット学会 学術講演会，2020（査読なし）．

3. 中西菜緒，中山学之，“一部が隠れているバラ積みオブジェクトの認識率の向上，” 第37回日本ロボット学会学術講演会，2019（査読なし）．

4. 河合章宏，中山学之，“魚の鰾を模倣した水中音源方向定位システムの開発，” 第37回日本ロボット学会学術講演会，2019（査読なし）．

5. 大橋 祐介，中山 学之，“下肢作業負荷軽減のための作業靴埋め込み型キャンセル機能付き自重補償機構の開発，” 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018（査読なし）．

6. 大野竜之介，中山学之，筒井博司，“トンボの羽ばたきを模した飛翔ロボットに関する研究2，” 第35回日本ロボット学会学術講演会，2017（査読なし）．